杏彩体育注册登录官网入口杏彩体育注册登录官网入口随着经济的快速增长，产业结构转型升级的步伐也在加快。工业4.0时代是一个利用信息技术推动产业改革的时代。人力无法满足企业的发展需求，工业机器人已成为制造业的新宠。

　　之前上海建成世界一流的智能机器人产业集群，将带动智能机器人产业的快速增长。 这足以证明国内机器人产业的蓬勃发展。

　　基于机械手的固定程序，工业机器人可以通过自身的动力和智能程序在非特定的程序范围内完成学习任务和智能操作。机器人系统的结构分为四部分:执行器、驱动系统、控制系统和传感系统。齿轮被应用于结构中的执行机构——手，手腕，基座。

　　机器人的驱动机构分为操作机构（类似于人的手臂和手腕）和运动机构（实现运动功能）。手部（本体机构）是最重要的执行机构，高精度控制齿轮的植入让机械手进行定位更精准、微型电子齿轮的加入使运用更灵活。而移动部齿轮也起到了一个传动的作用，像轮式结构机器人企业内部的驱动轮。

　　此外，近年来的学术兴起也从实践到理论反转：摆动杆移动机器人的齿轮差动机构的研究杏彩体育，使用关节机器人的自动齿轮加载方法的研究，以及基于逐步开球齿轮的机器人柔性手腕结构和运动分析。