工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。企业数量众多，投资还需要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

　　汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。 数控折弯机集成应用 机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。杏彩体育平台注册登录入口二是机器人与激光设备或

　　所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，杏彩体育官网app包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿

　　作为制造业热点，机器人在全国上成为最为关注的热点之一，据不完全统计，2014年我国工业市场新增6.78万台各类机器人，同比增长近40%。业内专家预测，2015年全球机器人产业将迎来爆发期，创造数万亿美元的市场。对此，工业和信息化部在上也做出了回应。 9日，工业和信息化部产业政策司司长冯飞接受媒体采访时表示，我们每万名工人机器人拥有量为20多台，德国200多台，日本、韩国超过300台，有很大的发展空间。从今年开始要开展为期三年的智能制造试点示范行动，也就是说在有条件的地区和行业开展智能制造的试点。 根据工信部早前印发的《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018年)》预计，3年内，我国将培育打造15-2

　　在浙江曼德丽涂料有限公司智能车间，工人只需在数控系统上进行操作，各类现代化设备就能自动进行投料、打浆、包装、堆码和仓储等工序。 去年，桐乡大力推进机器人应用和产业发展，全年共实施“机器人+”项目561项，同比上年提高25.8%。桐乡制造业结构正朝着柔性化、定制化和智能化方向发展，协同制造、互联网车间、智能工厂等正提升着制造业的生产效率，提升了企业的核心竞争力杏彩体育登录入口。 同时，桐乡市装备技术创新多点开花，易锋机械等3家企业的产品荣获浙江省优秀工业新产品一等奖，数量居全省各县（市）首位。华章科技等2家公司的产品被列入省装备制造业重点领域首台（套）产品名录。 桐乡市去年共计奖励以“机器人+”为主的技术改造项目资金4398.2万元，全年促进企业新

　　工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，杏彩体育平台注册登录入口用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？ 工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分轴承回收价目表、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。 一、驱动系统： 工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 二、机械结构系统： 工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由

　　我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1)经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于2年，部分场景已小于0.5年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2)重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维持2%-4%的增速。 随着自动化解决方案突破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3)高层扶持工业机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在《中国制造2025》《机器人产业发展规

　　高调宣布投资200亿元建设机器人产业园，地方政府大力支持，500亩工业用地很快到位。可一年多过去了，除了一家没有核心技术的低端机器人组装厂，原先规划的减速机、伺服电机等高端配套企业踪影全无……下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 发生在中部某省一个普通县城的真实案例，折射出我国 工业机器人 产业发展的一个侧面。日前，工业和信息化部副部长辛国斌表示：“机器人领域高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。” 40余个产业园、800多家企业抢蛋糕 “2010年，武汉美的月产空调50万台，员工1万多人;如今，月产55万台，员工3000人。”美的集团武汉制冷设备公司工程部设备经理刘趁伟说，

　　近些年，随着我国技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着重要作用，轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一，在选型上有着诸对因素条件，合适匹配的轴承能大大提高机器人的工作效率。 1、轴承型号 轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，杏彩体育平台注册登录入口如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 2、轴承载荷大小及方向 载荷是选择轴承时重要的因素。根据载荷的大小选择轴承的类型时，由于滚子轴承中主要元件间是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承是点接

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